ローンが残っている車は基本的に売ることはできません。

なぜなら、所有権はあなたにないからです。所有権が自分にない車は勝手に売ってはいけませんから、所有権解除をしなければいけません。

所有権解除をする2つの方法
1 全額返済する
2 相談して承諾をえる

現実的なのが1です。そのために良い方法が車買取専門店で売ることです。

売却したお金でローンを完済できるならそれで良いですが、売ったお金ではローン返済に足りない場合は、新たに別のローンを組む必要があります。